Seminari IRSJD: "ABLE: Un exoesquelet robòtic de baix cost per a la rehabilitació de la marxa"

• Ponent: Dr. Josep Maria Font Llagunes. Director del Biomechanical Engineering Lab (BIOMEC), Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB), UPC

Resum

La rehabilitació de la marxa mitjançant sistemes robòtics és una prioritat per a persones amb patologies neuro-musculars per tal de maximitzar la seva independència i millorar la seva salut i qualitat de vida. Els robots de rehabilitació actuals són molt cars, voluminosos i complexos, el que fa que només es trobin en hospitals i grans centres de rehabilitació. En el seminari es presentarà un disseny innovador d'exoesquelet de baix cost, lleuger i fàcil d'utilitzar per a la rehabilitació de la marxa que es basa en components modulars que es munten sobre suports (o ortesis) estàndard d'ortopèdia. Es mostraran també els resultats d'un estudi pilot en el que una pacient amb lesió medul·lar a l'alçada de la vèrtebra T11 utilitza aquest dispositiu d'assistència. Els resultats obtinguts mostren que gràcies al dispositiu la pacient augmenta la velocitat de marxa, la longitud del pas i l'estabilitat del moviment comparat amb el cas quan utilitza els suports estàndard d'ortopèdia. Actualment, aquest exoesquelet està en fase de transferència al mercat gràcies a la concessió d'un projecte CaixaImpulse.