Seminario IRSJD: "ABLE: Un exosesqueleto robótico de bajo coste para la rehabilitación de la marcha"

• Ponente: Dr. Josep Maria Font Llagunes. Director del Biomechanical Engineering Lab (BIOMEC), Centre de Recerca en Enginyeria BIomèdica (CREB), UPC

Resumen

La rehabilitación de la marcha mediante sistemas robóticos es una prioridad para personas con patologías neuro-musculares para maximizar su independencia y mejorar su salud y calidad de vida. Los robots de rehabilitación actuales son muy caros, voluminosos y complejos, lo que hace que solo se encuentren en hospitales y grandes centros de rehabilitación. En el seminario se presentará un diseño innovador de exoesqueleto de bajo coste, ligero y fácil de utilizar para la rehabilitación de la marcha que se basa en componentes modulares que se construyen sobre soportes (o ortesis) estándares de ortopedia. Se mostraran también los resultados de un estudio piloto en el que una paciente con lesión medular en la altura de la vértebra T11 utiliza este dispositivo de asistencia. Los resultados obtenidos muestran que gracias al dispositivo la paciente aumenta la velocidad de la marcha, la longitud del paso y la estabilidad del movimiento comparado con el caso cuando utiliza los soportes estándares de ortopedia. Actualmente, este exoesqueleto está en fase de transferencias al mercado gracias a la concesión de un proyecto CaixaImpulse.